SCALETTA LEZIONE SERT E6 -- 8 novembre 2012


1 ****** Cross-compiler 

1.1 Installare crosstool-ng
1.2 Eseguire "ct-ng menuconfig"
1.3 Eseguire "ct-ng build"
1.4 Aggiungere alla variabile d'ambiente PATH la cartella
    di installazione del cross-compiler
    (/opt/x-tools/arm-ts7250-eabi/bin)


2 ****** Il processo di compilazione

2.1 Scrivere noop.c
2.1 Compilare noop.c
2.1.1 Compilazione:

  +-----------------------------------------------------------------+
  |$ arm-ts7250-eabi-gcc -Wall -Wextra -Os -ffreestanding -c noop.c |
  +-----------------------------------------------------------------+

2.1.2 Collegamento:

  +------------------------------------------------------------+
  |$ arm-ts7250-eabi-ld -nostdlib -e noop -o sert.elf noop.o   |
  +------------------------------------------------------------+

2.2 Estrazione del codice macchina:

  +------------------------------------------------------------+
  |$ arm-ts7250-eabi-objcopy -S -O binary sert.elf sert.bin    |
  +------------------------------------------------------------+

2.3 Controllo del file ELF e del file binario

  +------------------------------------------------------------+
  |$ arm-ts7250-eabi-objdump -d sert.elf                       |
  |                                                            |
  |sert.elf:     file format elf32-littlearm                   |
  |                                                            |
  |                                                            |
  |Disassembly of section .text:                               |
  |                                                            |
  |00008000 <noop>:                                            |
  |    8000:       eafffffe        b       8000 <noop>         |
  |                                                            |
  |$ hexdump -C sert.bin                                       |
  |00000000  fe ff ff ea                                       |
  |00000004                                                    |
  +------------------------------------------------------------+


3 ****** Caricamento dell'eseguibile ed esecuzione

3.1 Lanciare minicom
3.2 Caricare in RAM il programma con "load -r -b 0x60000 -m x"
  3.2.1 Avviare il trasferimento di sert.bin con <Ctrl-A>+S ("xmodem")
3.3 Eseguire con "go" oppure "exec"


4 ****** Scrittura del Makefile

4.1 Scrivere Makefile
4.2 Compilare ed eseguire
  4.2.1 make clean
  4.2.2 make


5 ****** Feedback dai led della scheda

5.1 Consultare il manuale della scheda TS-7250
5.2 Modificare noop.c per accendere i led:
    +--------------------------------+
    |void noop(void)                 |
    |{                               |
    |   int *led;                    |
    |                                |
    |   led  = (int *) 0x80840020;   |
    |   /* Both LEDs on */           |
    |   *led = 0b11;                 |
    |   for (;;);                    |
    |}                               |
    +--------------------------------+
5.3 Modificare noop.c per far lampeggiare i led:
    +--------------------------------+
    |void noop(void)                 |
    |{                               |
    |   volatile int *led;           |
    |   int state = 0;               |
    |   int c;                       |
    |                                |
    |   led  = (int *) 0x80840020;   |
    |   for (;;) {                   |
    |       state = 1-state;         |
    |       *led ^= 2*state+1;       |
    |       for (c=0; c<100000; ++c) |
    |           *led = *led;         |
    |   }                            |
    |}                               |
    +--------------------------------+
5.4 ATTENZIONE: il programma NON e' corretto:
    funziona solo "per caso"
    5.4.1 Problema principale: le variabili automatiche
          possono essere memorizzate sullo stack, che non
          e' stato predisposto
    5.4.2 In questo caso le variabili sono cosi' poche che
             il compilatore puo' limitarsi ad usare registri